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| -rw-r--r-- | source/kit/astar.h | 11 |
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diff --git a/source/kit/astar.h b/source/kit/astar.h index f1758fc..b4a5909 100644 --- a/source/kit/astar.h +++ b/source/kit/astar.h @@ -1,5 +1,8 @@ -// A* graph search algorithm +// ================================================================ // +// A* graph search algorithm +// +// ================================================================ // TODO // - Nearest: save the nearest node when the search is failed or not @@ -156,6 +159,12 @@ static s32 astar_path(astar_state_t *state, i64 *size, i64 *path) { #endif +// ================================================================ +// +// Algorithm template +// +// ================================================================ + #ifdef ASTAR_TEMPLATE #ifdef __cplusplus |